个人资料：
姓名：胡超芳
职称：教授/博士生导师
学科专业：控制科学与工程
通讯地址：bet365官网电气bet365官网与信息工程学院26教学楼E区623室
电子信箱： cfhu@photographywaltz.com
主要经历：
(1) 2020.06-至今 bet365官网电气bet365官网与信息工程学院，bet365官网系，控制理论与控制工程专业，教授，博士生导师
(2) 2009.09-2020.05bet365官网电气bet365官网与信息工程学院，bet365官网系，控制理论与控制工程专业，副教授，硕士生导师
(3) 2015.02-2016.02 英国克兰菲尔德大学航空运输和制造学院，自主与信息物理系统研究中心，访问学者
(4) 2007.07-2009.08 中船重工集团公司第七O四研究所，工程师
主要研究方向：
(1) 无人机智能协同优化与控制、目标追踪与探测
(2) 高超声速飞行器轨迹优化、制导控制
(3) 无人船感知、决策控制与协同
(4) 模型预测控制
(5) 多目标优化
主要科研项目：
(1) 2024.1-2027.12 国家自然科学基金面上项目“输入时滞下弹性高超声速飞行器预测控制综合”，项目负责人
(2) 2023.10-2-2026.9 天津市自然科学基金重点项目“面向搜救的水面异构无人船马赛克单元任务规划与控制”，项目负责人
(3) 2019.10-2021.09 天津市重点研发计划项目“面向雄安新区城市安全的多无人机协同监控与追踪关键技术研究”，项目负责人
(4) 2018.01-2021.12 国家自然科学基金面上项目“执行器受限条件下的高超声速飞行器容错预测控制策略研究”，项目负责人
(5) 2018.10-2020.09 航空科学基金项目“飞行器控制技术研究”，项目负责人
(6) 2016.12-2018.11系统控制与信息处理教育部重点实验室开放课题“面向目标追踪的多无人飞行器分布式协同估计与优化”，项目负责人
(7) 2012.04-2015.03 天津市自然科学基金重点项目“高超声速飞行器轨迹与姿态协调控制策略研究”，项目负责人
(8) 2011.01-2013.12国家自然科学基金面上项目“基于多模型机制的高超声速飞行器自适应跟踪控制与稳定性分析”，项目负责人
(9) 2011.07-2012.06 bet365官网自主创新基金“高超声速飞行器的鲁棒自适应控制方法研究”，项目负责人
代表性论著、学术著作：
学术论文：
(1) Chaofang Hu, Ge Qu, Yuting Zhang, Pigeon-inspired fuzzy multi-objective task allocation of unmanned aerial vehicles for multi-target tracking, Applied Soft Computing, 2022, 126: 109310
(2) Chaofang Hu, Lingxue Zhao, Ge Qu, Event-triggered model predictive adaptive dynamic programming for road intersection path planning of unmanned ground vehicle, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021, 70(11): 11228-11243
(3) Chaofang Hu, Ge Qu, Hyo-Sang Shin, Antonios Tsourdos, Distributed synchronous cooperative tracking algorithm for ground moving target in urban by UAVs, International Journal of Systems Science, 2021, 52(4): 832–847
(4) Chaofang Hu, Zhuo Meng, Ge Qu, Hyo-Sang Shin, Antonios Tsourdos, Distributed cooperative path planning for tracking ground moving target by multiple fixed-wing UAVs via DMPC-GVD in urban environment, International Journal of Control, Automation and Systems 2021. 19(2): 823-836
(5) Chaofang Hu, Xiaofang Wei, Lei Cao, Ye Tao, Zhifei Gao, Yongtai Hu, Integrated fault-tolerant control system design based on continuous model predictive control for longitudinal manoeuvre of hypersonic vehicle with actuator faults, IET Control Theory & Applications, 2020, 14(13): 1769-1784
(6) Chaofang Hu, Lei Cao, Xianpeng Zhou, Binghan Sun, Na Wang, Fuzzy adaptive nonlinear sensor‐fault tolerant control for a quadrotor unmanned aerial vehicle, Asian Journal of Control, 2020, 22: 1163–1176
(7) Chaofang Hu, Zelong Zhang, Xianpeng Zhou, Na Wang, Command filter-based fuzzy adaptive nonlinear sensor-fault tolerant control for a quadrotor unmanned aerial vehicle, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2020, 42(2): 198–213
(8) 薛俊韬, 马若寒, 胡超芳, 基于MobileNet的多目标跟踪深度学习算法, 控制与决策, 2021, 36(8): 1991-1996
(9) Chaofang Hu, Zelong Zhang, Na Yang, Hyo-Sang Shin, Antonios Tsoudos, Fuzzy multiobjective cooperative surveillance of multiple UAVs based on distributed predictive control for unknown ground moving target in urban environment, Aerospace Science and Technology, 2019, 84: 329-338
(10) Chaofang Hu, XiaofangWei, Yanli Ren, Passive fault-tolerant control based on weighted LPV tube-MPC for air-breathing hypersonic vehicles, International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 17(8): 1957-1970
(11) 胡超芳, 杨娜, 王娜, 多无人机模糊多目标分布式地面目标协同追踪, 2018, 35(8): 1101-1110
(12) 胡超芳, 曹磊, 赵凌雪, 王娜, 基于预测控制的无人驾驶车辆爆胎转向控制, bet365官网学报(自然科学与工程技术版), 2018, 52(5): 468-474
(13) Chaofang Hu, Xianpeng Zhou, Binghan Sun, Wenjing Liu, Qun Zong, Nussbaum-based fuzzy adaptive nonlinear fault-tolerant control for hypersonic vehicles with diverse actuator faults, Aerospace Science and Technology, 2017, 71: 432-440
(14) Chaofang Hu, Yue Xin, Hao Feng, Multi-objective reentry trajectory optimization method via GVD for hypersonic vehicles, Journal of Systems Engineering and Electronics, 2017, 28(4): 732-744
(15) Chaofang Hu, Na Yang, Yanli Ren, Polytopic linear parameter varying model-based tube model predictive control for hypersonic vehicles, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 14(3): 1-13
(16) Chaofang Hu, Zhifei Gao, Yanli Ren, Yunbing Liu, A robust adaptive nonlinear fault-tolerant controller via norm estimation for reusable launch vehicles, Acta Astronautica, 2016, 128: 685-695
(17) 胡超芳, 解倩倩, 非线性系统有输入饱和时基于平方和的鲁棒模型预测控制器, 控制理论与应用, 2016, (3): 321-328
(18) 胡超芳, 张志鹏, 基于收缩理论的一类非线性系统自适应动态面控制, 控制与决策, 2016, (5): 769-775
(19) 胡超芳, 任艳丽, 解倩倩, 基于RMPC的高超声速飞行器输入饱和控制, 航天控制, 2016, (2): 20-26+30
(20) Chaofang Hu, Yue Xin, Reentry trajectory optimization for hypersonic vehicles using fuzzy satisfactory goal programming method，International Journal of Automation and Computing, 2015, 12(2): 171-181
(21) 胡超芳, 刘运兵, 基于ESO的高超声速飞行器模糊自适应姿态控制, 航天控制, 2015, (03): 45-51
(22) Chaofang Hu, Shaokang Zhang, Na Wang, Enhanced interactive satisficing method via alternative tolerance for fuzzy goal programming with progressive preference, Applied Mathematical Modelling, 2014, 38(19–20): 4673-4685
(23) 胡超芳, 辛越, 基于模糊多目标的高超声速飞行器再入轨迹设计, 控制与决策, 2014, (11): 1979-1985
(24) 胡超芳, 张少康, 高超声速飞行器非线性等效控制仿真研究, 系统仿真学报, 2014, 26(8): 1718-1724
(25) 胡超芳, 刘艳雯, 基于动态面的高超声速飞行器模糊自适应非线性控制, 控制与决策, 2013, (12): 1849-1854
(26) Chaofang Hu, Yuling Shen, Shaoyuan Li，An interactive satisficing method based on alternative tolerance for fuzzy multiple objective optimization, Applied Mathematical Modelling, 2009, 33(4): 1886-1993
(27) Chaofang Hu, Shaoyuan Li，Two-phase interactive satisfying method of fuzzy multiple objective optimization with linguistic preference，International Journal of Information Technology and Decision Making, 2009, 8(3): 427-443
(28) Shaoyuan Li, Chaofang Hu, Satisfying optimization method based on goal programming for fuzzy multiple objective optimization problem, European Journal of Operational Research, 2009, 197(2): 675-684
(29) Shaoyuan Li, Chaofang Hu, An interactive satisfying method based on alternative tolerance for multiple objective optimization with fuzzy parameters，IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2008, 16(5): 1151-1160
(30) Shaoyuan Li, Chaofang Hu，Fuhou Tian，Enhancing optimal feeder assignment of the multi-head surface mounting machine using genetic algorithms, Applied Soft Computing，2008, 8(1): 522-529
(31) Chaofang Hu, Changjun Teng, Shaoyuan Li, A fuzzy goal programming approach to multi-objective optimization problem with priorities, European Journal of Operational Research, 2007, 176(3): 1319-1333
(32) Shaoyuan Li, Chaofang Hu, Two-step interactive satisfactory method for fuzzy multiple objective optimization with preemptive priorities，IEEE Transactions on Fuzzy Systems，2007, 15(3): 417-425
(33) Chaofang Hu, Shaoyuan Li, Enhanced interactive satisfying optimization approach to multiple objective optimization with preemptive priorities, International Journal of Information Technology and Decision Making, 2006, 5(1): 47-63
(34) Shaoyuan Li, Chaofang Hu, Changjun Teng, A generalized varying-domain optimization method for fuzzy goal programming with priorities based on a genetic algorithm, Control and Cybernetics, 2004, 33(4): 633-652
主要讲授课程：
(1) 电力电子技术（本科生）
(2) 自适应控制系统（硕士生，全英文）
(3) 无人系统先进控制概论（硕士生，全英文）
(4) 最优控制与状态估计（硕士生）
主要学术成就、奖励及荣誉：
(1) 2008：“上海市优秀博士学位论文”
(2) 2019：天津市工程专业学位硕士研究生优秀学位论文指导教师
其他（社会兼职等）：
(1) 2016.07-至今：中国bet365官网学会预测控制与智能决策专委会委员
(2) 2018.05-至今：中国bet365官网学会数据驱动控制、学习与优化专委会委员
(3) 2019.10-至今： 中国人工智能学会智能空天系统专委会委员
招生信息：
课题组围绕无人自主系统决策与控制、飞行器制导控制开展研究工作，服务于无人机、船、车及航天飞行器等不同应用对象。
招收博士研究生、硕士研究生，诚邀对课题组研究方向感兴趣的同学加入。要求：积极主动、有团队合作意识、有较强的学习能力。
(1) 博士招生专业：控制科学与工程（学术型）和电子信息（工程型）；
(2) 硕士招生专业：控制科学与工程（学硕）和电子信息（专硕）。
